ATタイプタイミングベルト

直線位置決めモジュール、垂直リフト、デカルト ガントリー ロボットを設計するエンジニアは、従来の T シリーズ メトリック ベルトを高トルクで稼働させると、歯のせん断、早期摩耗、バックラッシュの問題に遭遇することがよくあります。強化型へのアップグレードat型タイミングベルトは高度なモーション制御ソリューションを提供し、要求の厳しい自動生産ライン全体で高いせん断抵抗、ミリメートルレベルの繰り返し精度、ささやき声の静かな動作を実現します。

高度な歯形エンジニアリングと T シリーズの比較

標準メートル法 T シリーズ ベルト (T5 や T10 など) は、40° のフランク角と、頂上と根元の鋭い 90° のコーナーを持つシンプルな台形プロファイルを特徴としています。大きな動的トルクがかかると、鋭利な角に応力が集中するため、標準的な T ベルトは局部的な摩耗や歯のせん断が発生しやすくなります。

AT プロファイルは、次の 3 つの異なる設計強化を通じてこのジオメトリを根本的に再構築します。

歯の断面と質量の増加

AT プロファイルは歯幅と歯根厚の両方を拡大します。たとえば、AT10 歯のベース幅は 5.00 mm ですが、従来の T10 ベルトのベース幅は約 3.48 mm であり、せん断力に耐えるためにかなりのゴム質量が追加されています。

より急な 50° フランク角ジオメトリ

フランク角を 40° から 50° に大きくすると、ベルトの歯とプーリ溝の接触表面積が拡大します。この幅広のフランク面により駆動力が均等に分散され、重加速時の歯のたわみ変形が大幅に軽減されます。

ストレスを軽減するアーク遷移

歯の頂部と歯元の両方に完全に丸みを帯びた円弧状の移行部を組み込み、丸みを帯びたシーブ溝の底部と一致させることで、鋭いコーナーの応力点を完全に排除します。このスムーズな移行により、歯のせん断強度が向上し、屈曲疲労寿命が 50% 近く延長され、噛み合い音レベルが 10 ～ 15 dBA 低下します。

3層複合構造

開虹 は、高品質のエラストマー コンパウンドと高強度の補強コードを使用し、ピッチ ドリフトを発生させずに動的逆転荷重に対処できるように構築されています。

直線的な位置決めのためのほぼゼロの伸び

内部負荷スケルトンは、動的負荷下でも正確なピッチ長を維持する螺旋状に巻かれたグラスファイバー引張コードを備えています。コードの伸びを防ぐことで、ベルトは高速インデックス時のロストモーションと「クリープ」を排除し、柔軟でメンテナンスフリーの金属ボールねじの代替品として機能します。

無潤滑クリーンルーム運転

このドライドライブ ソリューションは、油潤滑、金属間の摩耗、錆の発生を伴わずに動作するため、食品加工、製薬、製紙、繊維製造装置におけるワークの油汚染を完全に防ぎます。

寸法マトリックスと最小曲げ限界

開虹 は、マイクロアクチュエータから重工業用ガントリー システムまでをサポートするために、4 つの主要なメートルピッチ仕様にわたる at タイプのタイミング ベルトを製造しています。

設計上の注記と曲げの制限:部品番号は標準の B2B 指定に従います (例:660-AT10-32は 660 mm のピッチ長、AT10 プロファイル、および 32 mm 幅を表します)。テンショナーとバックサイドアイドラーを設計するときは、プーリーの最小許容曲げ直径を守ってください: AT5 の場合は約 15 mm、AT10 の場合は 20 mm、AT20 の場合は 40 mm。

シリーズ別のアプリケーションの位置づけ

• AT3シリーズ:マイクロ精密ドライブ、光学検査機器、コンパクトな医療用アクチュエーター向けに設計されています。
• AT5シリーズ：狭い取り付けスペースで小径のシーブが必要な小型精密ドライブの主力製品です。
• AT10シリーズ：汎用工業規格 (最大 150 mm の幅で利用可能) で、サーボ ドライブ、リニア モジュール、および垂直 Z 軸リフトに最適なトルク密度を提供します。
• AT20シリーズ：極度の高トルク、ロングストロークの重量物搬送ラインや重量物の取り扱いガントリー向けに設計されています。

高精度自動化アプリケーション

高いせん断耐性、堅固な歯のかみ合い、低バックラッシにより、工業用at型タイミングベルトは高度な自動化セクター全体で指定されています。

• 直線運動と垂直昇降:デカルト ガントリー ロボット、自動スライド テーブル、トラス マニピュレーター、サーボ位置決めモジュール、AS/RS スタッカー クレーン Z 軸垂直リフト。
• CNC および加工装置:レーザー カッター、CNC 彫刻機、穴あけ/フライス加工ヘッド、3D プリント駆動軸。
• 包装と高速搬送:自動充填機、高速ラベル貼付ユニット、カートンシーラー、ブロー成形ライン、電子組立仕分け機。
• 繊維および自動木工:生地切断機、自動パネルソー、家具生産ライン、CNC木材ルーター。

選択手順とプーリーのマッチング規則

適切なエンジニアリング選択ガイドラインとシーブのマッチング規則に従うことで、ドライブの寿命が長くなり、歯上がりが防止されます。

3 ステップの調達ワークフロー

1. ピッチプロファイルを選択します:コンパクトな軽負荷のセットアップにはAT3/AT5、汎用の主力としてAT10、重負荷のロングストローク用途にはAT20をお選びください。
2. 引張コードのタイプを選択してください:標準の高弾性グラスファイバー コードを指定するか、大きな衝撃荷重やモーターの反転が頻繁に起こるドライブにはアラミド (ケブラー) コードを選択してください。
3. 長さと安全率を計算します:必要なピッチ長 (2 つのプーリー ドライブの場合: $L = 2C + \frac{\pi(D_1+D_2)}{2} + \frac{(D_2-D_1)^2}{4C}$) を計算し、標準歯数に四捨五入し、20% ～ 30% の安全マージンを持った幅荷重テーブルを相互参照します。

プーリープロファイルの互換性とゼロバックラッシュオプション

AT プロファイル ベルトは、特定の 50° のフランク角度を備えており、AT プロファイルプーリーとのみ組み合わせる必要があります。これらを T シリーズ、HTD、または GT プーリーと決して交換しないでください。サーボドライブの位置決め精度を最大にするには、次のように指定します。タイプ0（バックラッシゼロ）またはSE特殊噛み合いプーリ方向反転時のベルトの歯とプーリーの溝の間の遊びを排除します。

よくある質問

Q: AT タイプのベルトと標準の T タイプのベルトの主な機能の違いは何ですか?

at タイプのタイミングベルトは、幅広の歯元、より急な 50° のフランク角 (T タイプの 40°)、および完全に丸みを帯びた山と谷の移行部を備えています。この設計された形状により、歯のせん断強度が向上し、同じ幅の標準的な T シリーズ ベルトと比べて、トルク容量が 30% 以上向上し、屈曲疲労寿命が約 50% 長くなり、噛み合いノイズが 10 ～ 15 dBA 低くなりました。

Q: Kaihong はどのような物理的な供給形式で AT シリーズ ベルトを製造できますか?

開虹 は、AT シリーズ ベルトを 3 つの標準構成で提供しています。オープンエンドベルト(リニアアクチュエータおよびロングストローク往復位置決めシステム用)、スプライス/ジョイントベルト（機械軸が分解できない搬送装置用）、シームレスエンドレス成型ベルト（高トルク動力伝達のための連続構造）。

Q: どのようなカスタムバッキング修飾や特殊なコンパウンドが利用可能ですか?

開虹 は、標準外の幅、極厚のバッキング、表面の溝加工、バッキングの穿孔、統合されたガイド クリート、食品グレードのポリウレタン (PU) 配合物、帯電防止 (導電性) 化合物、顧客の図面や物理サンプルに合わせて構築された高温エラストマー配合物などのカスタム オプションを提供します。

工場からの直接供給でKaihongと提携

リニアポジショニングシステム用の耐久性のある高精度ドライブコンポーネントまたはグローバル交換品供給をお探しですか?認定済みISO 9001:2015そしてISO 14001:2015, 開虹入荷する原材料、加硫成形、バッチピッチ公差サンプリングにわたって厳格な品質検査を維持します。

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